【路线规划】
1. 出发地：北京市区
2. 路线起点：东直门桥出发，沿京密路行驶
3. 路线途经：
- 经过顺义区，欣赏沿途风景
- 经过密云区，进入密云水库环湖路
- 沿环湖路绕行，途径密云水库大坝、密云水库公园等景点
4. 路线终点：返回北京市区
【具体行程】
1. 早上出发，从东直门桥沿京密路出发，大约行驶1小时后进入密云区。
2. 进入密云水库环湖路后，沿途可以欣赏到美丽的山水风光，建议减速慢行，安全驾驶。
3. 沿环湖路行驶，途径密云水库大坝，可以停车拍照留念。
4. 继续行驶，到达密云水库公园，参观公园内的景点，如水上乐园、动物园等。
5. 游览完毕后，沿原路返回北京市区。
【注意事项】
1. 旅行前请关注天气预报，合理安排行程，确保出行安全。
2. 自驾游期间，请遵守交通规则，注意行车安全。
3. 密云水库环湖路部分路段可能存在限速，请减速慢行。
4. 带上必要的物品，如防晒霜、饮用水、零食等。
5. 如遇恶劣天气或特殊情况，请及时调整行程。
【推荐景点】
1. 密云水库大坝：欣赏水库全景，了解水库的历史和文化。
2. 密云水库公园：参观公园内的水上乐园、动物园等景点。
3. 龙潭峡谷：体验峡谷探险，欣赏自然风光。
4. 白龙潭：游览白龙潭景区，感受山水之美。
【行程时长】
根据个人喜好和游览速度，整个行程大约需要半天到一天的时间。